GPS gloabal Positioning System,主要分三大块，地面控制站、卫星、接收机。
主控制站，在美国科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。
卫星，有27 颗，距离地面20200 公里。27 颗卫星有24 颗运行，3 颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1 和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。
接收机，袖珍式、背负式、车载、船载、机载等等。一般常见的手持机接收L1 信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

关于GPS 接收机
GPS 现在一般都是12 通道的，可以同时接收12 颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C 就是8 通道。GPS接收机收到3 颗卫星的信号可以输出2D（就是2 维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4 颗以上的卫星，就输出3D 数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS 接收机内置了气压表，比如etrex 的SUMMIT 和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS 接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM 以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。GPS 接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS 的精度一般是误差在10 米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS 接收机提供的定位精度就会比较高。

定位精度
谈到定位精度，就得说说SA 和AS。什么是SA，AS 呢？ GPS 的信号有两种C/A 码，P 码。C/A 码的误差是29.3m 到2.93 米。一般的接收机利用C/A 码计算定位。美国在90 代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100 米左右。在2000 年5 月2 日，SA 取消，所以，咱们现在的GPS 精度应该能在20 米以内。P 码的误差为2.93 米到0.293 米是C/A 码的十分之一。但是P 码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P 码上加上的干扰信号。
俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。